Após a realização da U. C. o aluno deverá:

1. Possuir competências de programação de robôs manipuladores para a realização de tarefas de paletização.
2. Identificar as estruturas de programação adequadas a cada problema e possuir métodos de depuração e otimização de programas de comando de robôs manipuladores.
3. Identificar os constituintes de hardware e software presentes num sistema robotizado e diagnosticar falhas nestes componentes.
4. Conhecer os sistemas sensoriais e de accionamento mais comuns em robôs móveis e a sua importância.
5. Identificar os problemas essenciais associados ao controlo de movimento de robôs móveis. vi) Possuir competências para a análise e operação de Células Flexíveis de Fabrico.

Ficha de Unidade Curricular